Пряма — одне з основних понять геометрії.

При систематичному викладі геометрії пряма лінія зазвичай приймається за одне з вихідних понять, яке лише опосередковано визначається аксіомами геометрії.

Якщо основою побудови геометрії служить поняття відстані між двома точками простору, то пряму лінію можна визначити як лінію, шлях уздовж якої дорівнює відстані між двома точками.

 Основна властивість прямої: через будь-які дві точки можна провести пряму, і до того ж тільки одну.