Дотична пряма до кривої в точці — пряма, яка проходить через точку кривої і співпадає з нею в цій точці з точністю до першого порядку. Кажучи загальними словами, дотична пряма — це пряма, що найкраще наближає криву. Можна дотичну пряму визначити, як граничне положення січної.